⒈ 謂踏泥而行，不避雨雪。
引唐 杜甫 《崔評事弟許迎不到走筆戲簡》詩：“虛疑皓首衝泥怯，實少銀鞍傍險行。”宋 蘇軾 《是日宿水陸寺寄北山清順僧》詩之二：“披榛覓路衝泥入，洗足關門聽雨眠。”明 文徵明 《同王履約過道復東堂邀道復履約同作》詩：“推脫塵緣意緒佳，衝泥先到故人家。”清 王士禛 《答謝方山》詩：“酒車冒雪遠衝泥，尺素殷勤 謝傅 題。”