臨江清江人，字仲修，號山陰道士。少隨父宦游，治《春秋》學，工詩文，善書法。日與楊伯謙、彭聲之輩講論風雅，當世翕然宗之。明洪武初征至金陵，以重聽辭歸。有《山陰集》。 劉永之的詩文(1篇)
為君粘筆寫筼筜，數尺新捎綠粉香。持向西窗聽夜雨，高情渾似對瀟湘。
寫墨竹一枝。元代。劉永之。 為君粘筆寫筼筜，數尺新捎綠粉香。持向西窗聽夜雨，高情渾似對瀟湘。
